自动座椅收发摆放机器人
巴符州双元制高校研究团队开发出全自动座椅收发摆放机器人
在展览中心和会议中心等使用场景下，活动组织者/机构经营者需要根据不同的客户配置和使用需求摆放椅子。对于餐馆/旅店经营者，他们需要在特定的使用空间内进行椅子的摆放布置。这样繁复的工作会耗费大量时间。 2018年，雷文斯堡的巴符州双元制高校开始组织学生团队挖掘无人驾驶运输系统的潜力。团队聚焦于实现在座椅的自动收发摆。弗里德里希港校区的基础设施并不能给予这个项目科技实现的可能，史太白联盟的IWT技术公司提供了一个学习工坊作为研究设施，同时还有专家支持。
在展览中心和会议中心等使用场景下，活动组织者/机构经营者需要根据不同的客户配置和使用需求摆放椅子。对于餐馆/旅店经营者，他们需要在特定的使用空间内进行椅子的摆放布置。这样繁复的工作会耗费大量时间。
2018年，雷文斯堡的巴符州双元制高校开始组织学生团队挖掘无人驾驶运输系统的潜力。团队聚焦于实现在座椅的自动收发摆。弗里德里希港校区的基础设施并不能给予这个项目科技实现的可能，史太白联盟的IWT技术公司提供了一个学习工坊作为研究设施，同时还有专家支持。
对350名潜在客户的调研过后，项目团队开始研究在大厅，展会或其他地方的座椅摆放需求。有些企业在展览区域每天要收发摆放多达2500个椅子。借助持续的调研，巴符州双元制高校学生们创建了一个商业案例，抓住了有关领域的自动化的潜力，为用户节约时间。具有吸引力的成本和使用的灵活性是推动座椅摆放机器人商业化租赁的主要因素。
理论因素完成之后，就该实施了：巴符州双元制高校和IWT创建了项目团队，在项目领导克里斯·达姆的协助下，建立了一个全自动座椅收发机器人的展示模型。“我们这个座椅收发摆放机器人项目，”学生团队中的项目领导克里斯蒂安·苏尔解释道，“一方面，要选一套无人驾驶运输系统出来，另一方面要设计好软件的算法，最后建立一套针对工作任务搭建起的结构。”无人驾驶运输系统（FTS）方面已经有了一套来自欧姆龙的系统。它拥有不同的传感器来帮助定位，例如声纳传感器和激光传感器。同时无人驾驶运输系统还会将其位置无线传输至外部的平板设备。
学生团队将座椅的运载框架建立起来，它是由垂直升降装置以及它的连接件构成的。一部分部件被安装在无人驾驶运输系统上，同时另一部分安装在可移动的垂直导轨上。可移动的部分使用螺杆压力管来支持，通过电机驱动。电机的电流直接从无人驾驶运输系统中获得。最后控制单元来负责让电机和无人驾驶运输系统一起工作，从而使得提举装置可以完成座椅摆放收发的动作。
软件层面由多家厂商提供，同时还可以和开源软件联系起来。无人驾驶运输系统的定位和相关的软件配合一起成为“移动计划者”，它也允许用户通过远程操控来使用。为各个使用场景中的用户节约了资源，提高了场地布置效率。从人力成本上讲，用机器代替了繁复的人工，减少了人力成本。在经济层面上，开拓了相关器材租赁等方面的业务，为市场和就业带去更多可能性。